密封胶的出现是受胶粘剂的启发，或者说是起源于胶粘剂。在20世纪初，人们知道将诸如虫胶、硝化棉。油漆之类材料加进一些填料做成膏状物，用在固体垫两面，以提高固体垫片的密封性能。以高分子合成材料作为基体的密封胶，是在20世纪50年代才出现的。它的出现，标志着密封材料取得了突破性的发展，也标志着密封技术提高到了一个新的水平。

     密封胶就其所选用的主体材料而言，如聚氨酯、聚丙烯酸酯、液体聚硫橡胶、硅橡胶、丁腈橡胶、氯丁橡胶等，与胶粘剂大体相同。密封胶的生产和发展，与胶粘剂紧密相关，从某种意义上讲，它是依附于胶粘剂的发展而发展的。然而，密封胶又独立于胶粘剂，自成体系，与其说是由材料本身的特点所决定，倒不如说是由其功能或作用决定更为恰当。

    密封胶和胶粘剂，无论在作用原理，还 是在特定功能和专用性质上，都有明显的差异。胶粘剂是一种能把两个部件通过粘接作用连接在一起，并在接合处具有足够强度的材料。而密封胶则是一种需要的密封的结合部位上，能够有效的防止内部介质泄漏和外部介质的侵入，并能使密封部件方便的拆卸的材料。根据上述两个定义，便可明显表面这两种材料完全不同的专业特性。即胶粘剂的特征在于其有很高的粘接强度，粘接强度越高，则粘接接头便越难被破坏；而密封胶需要的是密封性，这种密封性又与密封部件的易可折性相关联。这里，密封性和粘接强度是作为一对矛盾出现的，即希望在粘接强度尽可能低的情况下保证其有足够好的密封性。与胶粘剂不同的地方，就是密封胶粘合力较低或无粘合力。